礦用五星導向輪；又叫鋼絲繩五星導向輪，一般都是放置在礦車窄軌軌道中間有曲線的地方。鋼絲繩五星導向輪 900軌距五星導向輪擺動傳感器與彈性壓緊機構接觸，擺動傳感器與控制裝置電連接，中，驅動轉向裝置驅動模塊及與驅動模塊連接的離合轉向模塊驅動模塊垂直轉軸和水平心軸。,具體實施方式下面詳細描述的實施例，實施例的示例在附圖中示出，下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋，而不能理解為對的，本領域的普通技術人員在的范圍內可以對上述實施例進行變化修改替換和變型。,導向輪可沿軌道兩側的側軌滾動導向，還可根與側軌的壓緊程度自適應調節其位姿，兩個傳感器對稱固定安裝于車架的前后兩側下方，并與控制裝置電連接，控制裝置固定安裝于車架的后端凸形框架，控制裝置內存儲有軌輸送車運行倉庫區域內的電子地圖和目標工位。因為在礦山斜井巷道中由于巷道不是筆直的，因此斜井下礦用鋼絲繩就有導向輪做為支點將鋼絲繩的牽拉方向角度改變，減小摩擦阻力使鋼絲繩能夠正常工作，不至于磨損鋼絲繩。