防突鉆桿是一種特殊設計的鉆桿，主要應用于石油鉆井中，以減少井下對鉆桿的卡阻和卡盤事故的發生。防突螺旋鉆桿鉆尾 煤礦用防突鉆桿海上鉆機上上的鉆桿輸送解決方案很少能轉用到岸上陸地鉆機上，發明內容根本公開的教導，減輕了與現有鉆機控制系統相關的缺點和問題，根的一個方面，提供了一種用于經由鉆機執行井眼操作的方法。,步驟將雙聯體下放到鼠孔不適用于范圍中，提升管件輸送臂以拾取雙聯體的重量，中間立柱約束件打開以釋放雙聯體，下部立柱約束件延伸到鼠孔位置，并且針對刺入模式關閉其圍繞雙聯體的引導件，雙聯體由管件輸送臂下降到鼠孔中至正確的伸出部高度。,管件管理系統可以評估與管件有關的歷史和數并且可以基于歷史和數來指板中的存儲位置，相應地，先前經受先前井中的高應力的管件的立根可以排放在指板中的將與在鉆柱中的低應力位置對應的位置中，在某些實施例中。