單缸雙作用，活塞往復一次，可實現兩種液體的吸排；

液壓驅動，機器工作，泵送壓力高；

換向機構，對有特殊要求的工作場所（防爆）也能適用；

結構緊湊，適合狹小空間施工。
bzq氣動注液泵 ZYBQ-3.8/31.5氣動注液泵鉆進可行性差護坡樁在施工過程中，穿越砂層礫石層時，極易因機械攪動或地下水涌水等外力影響下出現塌孔流砂等現象，澆注水下砼時便會在此處形成擴徑俗稱大肚子，鉆頭一旦遇上擴徑現象則會出現樁位偏移或無法鉆進現象，若不在樁外進行補樁，則無法達到止水。,進行隧道病害整治作業時，車載平臺移動至隧道病害位置，臺機械臂中間位置對應隧道襯砌病害部位，機械臂控制系統發布指令通過液壓系統和電氣系統驅動機械臂運動，軌道凹槽中間設置有導軌，軌道上部設置械臂基座，基座中通過電動機構在軌道上行走，導軌基座的運動為前后方向直線運動，機身在基座上部，和基座之間依靠水平回轉機構連接，水平回轉機構機身繞豎向直線做水平轉動，機身上部通過豎向轉動關節連接大臂的一端，豎向轉動關節大臂繞水平直線做豎向轉動俯仰運動，大臂的另一端通過第二豎向轉動關節連接小臂，第二豎向轉動關節小臂繞水平直線做豎向轉動俯仰運動，小臂的另一端通過第三豎向轉動關節連接手部，第三豎向轉動關節手部繞水平直線做豎向轉動俯仰運動，手部連接氣動手爪和傳感輔助裝置，氣動手爪位于手部遠離小臂一端，用于夾持并固定鉆孔注漿等設備，傳感輔助裝置安裝在手部靠近小臂一端，圖像傳感器和激光測距儀等設備，圖像傳感器用于作業時實時獲得病害區域清晰圖像便于人工觀測，激光測距儀用于測量機械臂與隧道襯砌的距離以及指導人工控制機械臂操作。,材料年消耗量均在數千到上萬噸，改善了破碎煤巖體的整體穩定性，為礦井和生產提供了保障。